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战国时期,孟子的学生万章对一些历史事件有所怀疑,问汤的贤相伊尹帮助汤统一天下是否正确。孟子说伊尹帮助汤统一天下后一直在辅佐朝政,汤的孙子太甲破坏法度被伊尹流放到相邑。三年后太甲悔过自新,伊尹迎接他回来做王
原指自己悔恨;自己改正。现形容悔恨交加。怨:悔恨;艾:割草;改正。
悔不当初、 引咎自责、